テイルスアドベンチャー

過去のソニックシリーズのような決まったステージを順にクリアする疾走感あふれる横スクロールアクションとは異なり、本作はソニックの相棒テイルスを操作し、ステージ内に隠されたアイテムを集めて新たなアクションや攻撃を習得し、行動範囲を広げていくメトロイドヴァニア的なアドベンチャーアクション。各ステージの最後にはボスが待っている。

遠隔操作可能な小型ロボット「メカテイル」や、暗闇を見通すナイトスコープなどの装備で探索範囲が広がり、一度クリアしたステージに戻って進めなかった場所を再探索することになる。さらに「シーテイル」と呼ばれる潜水艦の操作パートもあり、テイルス同様に装備品を付け替えて攻撃方法や移動手段を変えられる。シーテイル用の装備を含め、20以上の多彩なアイテムが登場する。

テイルスお馴染みの尻尾を使ったプロペラ飛行も可能で、ゲームの進行に伴い飛行時間が延びていく。

基本攻撃はこれまでのソニックシリーズのスピンアタックではなく、爆弾（ボム）を投げつける形。ステージを進めるとグレートボム、リモコンボム、ナパーム弾などの武器も手に入る。また、ナックルズやソニックのエンブレムを獲得すると、それぞれのキャラクターに関連したパンチやスピンアタックなどの攻撃が可能になる。

パスワード制は縦横4マスずつのパネルにアルファベットと数字を入力する形式で、途中からの再開も可能。